Dù sử dụng thiết bị máy nào thì cũng cần phải có hiểu biết nhất định về các bộ phận, cấu tạo chính của nó. Vì vậy, trong phần nội dung dưới đây, biên tập viên sẽ giới thiệu các thành phần của máy xếp pallet và cấu tạo chính của máy xếp pallet robot tới đông đảo cư dân mạng. Chúng tôi hy vọng điều này có thể hữu ích cho những người có nhu cầu!
Máy xếp pallet có thể làm giảm đáng kể nhu cầu lao động và giảm cường độ lao động. Máy xếp pallet là một thiết bị tự động xếp các túi nguyên liệu, thùng carton hoặc các vật liệu đóng gói khác được băng tải phân phối theo yêu cầu quy trình của khách hàng, sau đó vận chuyển các vật liệu xếp chồng lên nhau. Tiếp theo tôi sẽ giới thiệu các thành phần của máy xếp pallet với cư dân mạng. Tôi hy vọng bạn sẽ thích nó!
Các bộ phận của máy xếp pallet như sau:
Xe xếp là thành phần cốt lõi của hệ thống xe xếp. Nói chung, máy xếp bao gồm bộ phận chính, cột, khung đế, cơ cấu nâng, bộ phận điều khiển khí nén, chương trình PLC máy tính, bộ biến tần, cảm biến quang điện, cảm biến vị trí và các thiết bị điều khiển khác.
Máy xếp pallet được đặt ở cuối dây chuyền sản xuất. Thông thường, vị trí của nó được cố định trong quá trình cài đặt. Một băng tải cố định cần được lắp đặt ở cuối dây chuyền sản xuất để cho phép sản phẩm dừng lại và được máy xếp pallet nhặt lên.
Hầu hết các máy xếp pallet đều được trang bị hệ thống lưu trữ pallet. Việc thay thế pallet không cần sự can thiệp của con người. Sau khi việc xếp pallet hoàn tất, xe nâng sẽ dỡ các pallet ra, sau đó các pallet mới sẽ được hệ thống lưu trữ pallet vận chuyển đến vị trí chỉ định.
Để đảm bảo an toàn trong sản xuất, các rào chắn bảo vệ thường được lắp đặt xung quanh xe xếp. Khi máy xếp đang hoạt động, mọi người không được phép vào khu vực máy đang làm việc.
Các thành phần của máy xếp pallet
Sau khi hiểu rõ các thành phần của xe xếp, chúng ta cùng nhau tìm hiểu cấu trúc chính của xe xếp robot nhé!
Máy xếp hàng rô-bốt chủ yếu bao gồm thân cơ khí, hệ thống truyền động servo, cơ cấu cánh tay, bộ tác động đầu cuối (bộ kẹp), cơ cấu điều chỉnh bộ tác động cuối và cơ chế phát hiện. Nó được tham số hóa theo các yêu cầu khác nhau như đóng gói vật liệu, trình tự xếp chồng và số lớp để đạt được các hoạt động xếp pallet cho các loại vật liệu đóng gói khác nhau. Về mặt chức năng, nó được chia thành nạp túi, xoay, sắp xếp túi, nhóm, nắm và xếp túi, lưu trữ pallet, vận chuyển pallet và hệ thống điều khiển tương ứng, v.v.
(1) Cơ chế đóng bao. Nhiệm vụ đóng bao của máy xếp được thực hiện bằng cách sử dụng băng tải.
(2) Cơ cấu lái. Các túi đóng gói được bố trí lái theo chương trình đã định sẵn.
(3) Cơ chế sắp xếp-túi. Các túi đóng gói đã sắp xếp được chuyển đến cơ chế tích tụ túi- bằng băng tải.
(4) Cơ chế tích tụ túi. Các túi đóng gói đã được băng tải sắp xếp tập trung sẽ được sử dụng.
(5) Cơ chế đóng bao và xếp chồng. Hoạt động xếp chồng được thực hiện bằng cách sử dụng cơ chế xếp chồng robot.
(6) Khu vực chứa pallet. Các pallet xếp chồng lên nhau được xe nâng vận chuyển và lần lượt đặt lên băng tải pallet theo quy trình. Họ cung cấp các pallet trống cho quá trình xếp pallet thường xuyên. Sau khi đạt 8 lớp, các pallet xếp chồng lên nhau sẽ được băng tải chuyển tải đến khu vực chứa pallet, sau đó được xe nâng lấy ra và đưa về kho để lưu kho. Hệ thống được điều khiển bởi bộ điều khiển khả trình.
