Khi sử dụng máy xếp pallet, chúng ta phải quan tâm đến một vấn đề quan trọng, đó là cách robot gắp sản phẩm. Dụng cụ kẹp chân không là công cụ cuối phổ biến nhất của cánh tay robot (EOAT). Nói một cách tương đối, chúng không tốn kém, dễ vận hành và có thể tải hầu hết các tải một cách hiệu quả. Tuy nhiên, trong một số ứng dụng cụ thể, dụng cụ kẹp chân không cũng có thể gặp phải vấn đề, chẳng hạn như chất nền có bề mặt xốp, bao bì mềm chứa chất lỏng hoặc gói hàng có bề mặt không bằng phẳng, v.v.
Phần mềm chính xác cũng có thể đáp ứng nhu cầu về pallet có thể đặt ngay được. Nói chung, điều này có nghĩa là sau khi sản phẩm được xếp chồng lên nhau, một số hoặc tất cả nhãn trên hộp đóng gói phải hướng ra ngoài. Thiết bị xếp hàng bằng robot là một lựa chọn khác cho các ứng dụng đòi hỏi khắt khe: xếp hàng trong kho lạnh. Trong lĩnh vực đóng gói hàng tiêu dùng, việc xử lý các thùng hàng trong kho lạnh là một trong những công việc khó khăn nhất. Công nhân phải thường xuyên đổi ca để giữ ấm, điều này gián tiếp làm giảm hiệu quả và tăng chi phí nhân công.
Trong môi trường băng giá, các ngăn xếp truy cập ngẫu nhiên-tự động không phải là lựa chọn phù hợp vì hầu hết các ngăn xếp truy cập ngẫu nhiên-tự động đều sử dụng các ống khí nén sẽ đóng băng trong các kho lạnh. So với máy xếp tự động, robot xếp chồng có kích thước nhỏ gọn hơn. Vì không gian trong kho lạnh là vô cùng quý giá nên khía cạnh này trở nên đặc biệt quan trọng. Tuy nhiên, vẫn còn một số vấn đề với việc ứng dụng robot trong kho lạnh. Giờ đây, một số nhà cung cấp đang bắt đầu thiết kế robot xếp chồng đặc biệt cho các cơ sở kho lạnh.
